PPU是純凸輪結(jié)構(gòu)移載機(jī)械手，在伺服或步進(jìn)馬達(dá)作用下，物件可以沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。通過程序控制，在其行程范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)任意位置停留主要用于在局促的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。通過導(dǎo)向的垂直和水平運(yùn)動(dòng)順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。直線導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。伺服馬達(dá)與凸輪系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元，用于完整的移載循環(huán)。PPU主要特點(diǎn)：單凸輪驅(qū)動(dòng)方式保證了高速安定的動(dòng)作結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便；調(diào)試簡單多種驅(qū)動(dòng)方式可供選擇；循環(huán)時(shí)間很短，循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4sZ行程位置可任意調(diào)整。高移載精度降低設(shè)計(jì)費(fèi)用。PPU分為：平移式（PP.U-L）、平移帶式（PP.U-L-EB）、超高速式（PP.U-S）、旋轉(zhuǎn)式（PP.U-V）。